Základní parametry

Modul obsahuje rozhraní pro čidla podle standardu SSI (SSI = Synchronous Serial Interface). Standard SSI používá většina absolutních enkodérů. Podrobnou specifikaci SSI obsahuje brožurka „SSI - Technické Informace”, kterou lze získat od firmy STEGMANN. Na modulu je rozhraní RS 422 pro čidlo SSI a 4 binární výstupy. Funkci zajišťuje programovatelné hradlové pole FPGA (Field Programmable Gate Array). Rozlišení konfigurovatelné pro 8...29 bitů dat a 0...2 řídící bity. Kmitočet hodin konfigurovatelný, 100 kHz, 200 kHz, 300 kHz a 500 kHz (vstupní filtr je navržen pro 500 kHz). Kód dat konfigurovatelný - gray nebo binární. Režimy čtení normální (jednotlivé čtení). Kruhový režim: ‘dvojité čtení a komparace’ (ne všechna čidla mají tuto funkci).

Poloha posunu

Posun může být definován při inicializaci modulu PCD2.H150. Zadaný posun je vždy odečten v obslužném FB. Příkaz ‘Set Zero’ také používá registr s posunem. Prováděcí doba typicky 1,5 ms pro načtení hodnoty z SSI. Detekce přerušení kabelu detekováno pomocí FB ‘timeout’ (10 ms). Příznaky ‘fTimeout’, (při přerušení kabelu, vadném enkodéru nebo nesprávné adrese).

Rozhraní SSI

1 vstup dat od SSI RS 422, galvanicky oddělené
1 výstup hodin pro SSI RS 422, bez oddělení, protože běžně je oddělen vstup
enkodéru

4 Binární výstupy

High speed vysoká rychlost, Low speed nízká rychlost, Dir + kladný směr´, Dir - záporný směr. Spínaný proud 0,5 A každý výstup, v rozsahu 10...32 VDC, zbytkové zvlnění max. 10 %. Ochrana proti zkratu ano, Imax= 1,5 A. Galvanické oddělení ne
Úbytek napětí max. 0,3 V při 0,5 A. Typ výstupu na výstup spíná kladné napětí. Zpoždění výstupu typicky 50 μs, max. 100 μs, činná zátěž

Programování

Uživatelským programem v PCD (PG5) a připravenými funkčními bloky (FB). Program „Motion X“ podporuje inicializaci modulu a číselnou i grafickou reprezentaci hodnot.

Watchdog

Tento modul nemůže být použit na bázové adrese 240 (nebo 496 u PCD2.
M17x), protože by docházelo k interakci na adrese 255 a tím by chybně fungoval
modul i watchdog